Der Gelenkknorpel ist ein gefäß- und nervenloser hyaliner Knorpel, bestehend aus Knorpelgrundsubstanz und Knorpelzellen (Chondrozyten), der die Gelenkflächen bedeckt.

Der Gelenkknorpel ist wie ein Zuckerguss über allen Gelenkflächen des menschlichen Körpers in unterschiedlicher Dicke und Qualität je nach der erforderlichen Belastbarkeit des jeweiligen Gelenks und der jeweiligen Region eines Gelenks. Der Knorpel wird durch Diffusion ernährt und ist für die Integrität eines Gelenks essentiell. Bei Knorpelverletzungen wird eine Entwicklung in Gang gesetzt, an deren Ende immer eine Zerstörung des Gelenkknorpels mit einer Arthrose des betroffenen Gelenks steht.