Bewusst (willentlich) geplante und gesteuerte Bewegungen.

Die Willkürmotorik wird vom primären motorischen Kortex aus gesteuert. Der Plan für die willkürliche Motorik entsteht in den Assoziationsregionen des Großhirns. Der prämotorische Kortex dient vor allem der Planung und Vorbereitung von Bewegungen. Das supplementäre motorische Areal (SMA) dient ebenfalls der Vorbereitung von Aktivitäten und ist aktiv bei der Bewegungsvorstellung (imaginary). Der genaue Bewegungsplan wird vom Kleinhirn und von den Basalganglien erstellt. Über den Thalamus geht die Information zum motorischen Kortex weiter. Von dort werden über die Pyramidenbahnen und extrapyramidalen Bahnen die zweiten motorischen Neurone angesteuert und die Muskeln in Bewegung gesetzt.