Rehabilitationsmittel sind Gegenstände, die zur Durchführung von Rehabilitationsmaßnahmen verwendet werden.

Zur Durchführung von Rehabilitationsmaßnahmen können unterschiedliche Hilfsmittel zur Förderung von beispielsweise motorischen oder sprachlichen Fähigkeiten wie Webrahmen im Rahmen der Ergotherapie oder Gymnastikbälle in der Physiotherapie eingesetzt werden. Auch Lagerungshilfen, Sitzhilfen oder entsprechende Schienen zur Erleichterung oder Ermöglichung der Fortbewegung werden als Rehabilitationsmittel bezeichnet.