Wahrnehmung und Empfang körpereigener Reize. Über Rezeptoren und afferente Fasern werden Informationen zum Rückenmark und zum Gehirn geleitet. Die Verarbeitung erfolgt im Rückenmark, teilweise in höheren Zentren. Propriozeption bestimmt über Lage des Körpers im Raum sowie die Lage der Extremitäten zum Rumpf und im Raum.