Der Begriff Greifarm hat verschiedene Qualitäten:

• Anatomisch: Gemeint ist der hauptsächlich verwendete Arm zum Greifen.
• Technisch: a) Hilfsmittel zur Unterstützung der Greiffunktion eines Individuums, meist bei Verlust der Armfunktion. Hierbei ist meist ein elektronisch gesteuerter, roboterähnlicher Arm zu verstehen, der an Rollstühle bei Quadriplegikern angebaut ist, und beispielsweise über Luftströme oder ein Computerdisplay angesteuert werden kann. Ein typischer Vertreter dieser Gattung ist der so genannte Manus-Greifarm. b) Bei Oberarmprothesen eingesetzte so genannte Greifer. Das sind entweder mechanisch oder myoelektrisch kontrollierte Hilfsmittelteile, die als Handersatz an der Prothese angebracht sind und speziell für grobere Industriearbeiten angefertigt sind. Derartige Greifer entwickeln teilweise hohe Drücke.