Das Gelenk, das den Oberschenkel (Femur) und das Schienbein (Tibia) verbindet und zusätzlich die Kniescheibe als Sesambein ventral am Kniegelenk zwischen Quadrizepssehne und Lig. patellae eingelagert hat.

Das Kniegelenk hat neben den knöchernen Anteilen zwei Menisken, die die Inkongruenz der beiden Femurkondylen gegen die beiden Tibiaplateauteile auszugleichen hilft, zwei Kreuzbänder und zwei Seitenbänder medial und lateral. Zudem sind alle Gelenkanteile des Kniegelenks mit Knorpel überzogen.